诸葛靖原是公司经理，因不甘平凡，瞒着家人辞职创办家居清洁公司，却遭合伙人欺骗，血本无归。母亲黎嘉嘉得知后虽震怒，但面对家庭经济困境，毅然决定带领全家投身家务助理行业，以勤劳和真诚服务客户，逐步积累口碑。然而，接单过程中他们遭遇了各种奇葩客户与棘手家务，从刁钻的贵妇到洁癖的单身汉，每一次服务都充满挑战。与此同时，诸葛家内部也因观念差异产生摩擦：靖的弟弟妹妹各有梦想，却被迫暂缓；嘉嘉则坚持“一家人要齐齐整整”，用智慧调和矛盾。在一次次上门清洁中，他们不仅收获了客户的认可，更重新认识了彼此。靖逐渐领悟到创业失败并非人生终结，而是成长的契机；嘉嘉也学会放手让孩子选择自己的路。最终，一家人不仅成功扭转经济困境，更在患难中加深了羁绊，明白真正的“居家兵团”不是一份工作，而是家人间无条件的支持与爱。