彼得·奎尔自幼被掠夺者掳走，在义父勇度的调教下，成了自称“星爵”的宇宙混混。一次行动中，他偷走了一颗蕴含远古神力的神秘球体，却因此成为疯狂指控者罗南的猎杀目标。罗南企图借助球体力量摧毁山达尔星，实现其恐怖统治。为摆脱追杀，奎尔被迫与脾气火爆的赏金猎人火箭、树人保镖格鲁特、复仇心切的毁灭者德拉克斯，以及罗南的养女、刺客卡魔拉结盟。五人各怀鬼胎，却在一次次生死交锋中建立起意想不到的默契。奎尔也渐渐从自私的浪子，学会为同伴而战。决战之际，奎尔以一首老歌分散罗南注意，同伴们各展所长，格鲁特更以牺牲自我换来全队生机。最终，他们以“跳舞”般的荒诞战术击败罗南，守护了山达尔星。这群银河最不靠谱的废柴，意外成了宇宙的救世主，也找到了彼此真正的归宿——家。