《国王：永远的君主》以“平行世界”为核心设定，上帝将恶魔释放人间，恶魔开启连接大韩帝国与大韩民国的时空之门。大韩帝国皇帝李衮（李敏镐饰）在幼年目睹谋逆之夜，意外获得半截万波息笛，从此背负秘密与使命。成年后，他通过笛子再次穿越到平行世界的大韩民国，遇见重案组刑警郑太乙（金高银饰），两人因命运纠缠而相识。李衮发现，平行世界中的“另一个自己”与郑太乙有着微妙联系，而恶魔李霖（李廷镇饰）正是当年谋逆的元凶，他企图利用完整的万波息笛统治两个世界。李衮与郑太乙联手追查真相，过程中两人逐渐萌生情愫，却因身份与时空的阻隔面临重重考验。李衮的忠臣曹影（禹棹焕饰）与郑太乙的搭档姜薪栽（金景南饰）也卷入这场跨次元的斗争。随着阴谋浮出水面，李衮必须在皇帝职责与个人情感间抉择，而郑太乙则要面对自己作为普通刑警却卷入王室纷争的宿命。两人跨越时空的爱恋能否打破宿命，恶魔的阴谋又能否被阻止？故事在浪漫与悬疑交织中，探讨身份、选择与命运的主题，最终迎来震撼人心的结局。